Anwendungen
Roboteranwendungen für jeden Prozess
Wir programmieren und nehmen Industrieroboter für ein breites Spektrum an Anwendungen in Betrieb, von Schweißen und Schneiden bis hin zu Handling-, Dosier- und bildverarbeitungsbasierten Systemen.
Schweiß- & Schneidprozesse
Punktschweißen
Hochgeschwindigkeits-Widerstandsschweißen zur Blechfügung. Wir programmieren Elektrodenbahnen, Schweißprogramme und Kraftregelung für Karosseriebau- und Montagelinien.
Leistungsumfang
- Programmierung und Optimierung von Schweißparametern
- Integration von Mehrpunktschweißsystemen und Kappenfräsern
- Steuerung von Elektrodenkraft und Schweißzeit
- Integration von Qualitätsüberwachungssystemen
- Erfahrung im Karosseriebau (BIW)
- Adaptives Schweißen mit Sensorfeedback
Lichtbogenschweißen
Kontinuierliches Lichtbogenschweißen mit präziser Bahnführung, Pendelbewegungen und Prozessparametersteuerung für MIG/MAG- und WIG-Anwendungen.
Leistungsumfang
- MIG/MAG- und WIG-Programmierung
- Pendelbewegung und Brennerwinkelsteuerung
- Nahtverfolgung und Spaltüberbrückung
- Steuerung von Drahtvorschub und Schutzgas
- Integration von Brennerkollisionsüberwachung
- Mehrlagen-Schweißanwendungen
Bolzenschweißen
Automatisiertes Bolzenschweißen zur zuverlässigen Befestigung von Verbindungselementen auf Blechstrukturen, einschließlich Hubzündungs- und Kondensatorentladungsverfahren.
Leistungsumfang
- Programmierung von Hubzündungs- und CD-Bolzenschweißen
- Präzise Positionierung und Ausrichtung
- Protokollierung von Schweißparametern (Rückverfolgbarkeit)
- Integration von Zuführ- und Prüfsystemen
- Anwendungen mit hohen Taktzahlen
- Qualitätsüberwachung und Ausschleusung
Plasmaschneiden
Hochpräzises Plasmaschneiden mit optimierten Brennerbahnen und stabilen Prozessparametern für saubere und reproduzierbare Schnitte.
Leistungsumfang
- 3D-Bahnprogrammierung für Plasmaschneiden
- Schnittfugenkompensation und Ein-/Auslaufoptimierung
- Integration der Höhenregelung (THC)
- Einstellung und Optimierung der Schnittparameter
- Komplexe Konturen und Fasenschnitte
- Integration von CAD/CAM-Daten in den Roboterprozess
Umform- & Mechanische Prozesse
Hemming
Rollfalzen für präzises Bördeln von Blechkanten in der Fertigung von Anbauteilen im Automotive-Bereich.
Leistungsumfang
- Programmierung von Rollfalzbahnen
- Vorbördel- und Endbördel-Sequenzen
- Steuerung von Bördelwinkel und Kraft
- Integration von Klebstoffprozessen
- Anwendungen für Türen, Motorhauben und Heckklappen
- Kollisionssichere Anfahrstrategien
Materialhandling & Maschinenbedienung
Handling / Teilehandling
Flexibles robotergestütztes Teilehandling für Pick-and-Place-, Transfer- und Intralogistik-Anwendungen.
Leistungsumfang
- Pick-and-Place- und Transferprogrammierung
- Integration von Greifern und EOAT
- Fördertechnik-Tracking und Synchronisation
- Kraft-/Momenten-geregelte Anwendungen
- Mehrroboter-Koordination
- Teileerkennung und Lagebestimmung
Palettieren / Depalettieren
Leistungsstarkes Palettieren und Depalettieren mit flexiblen Lagenbildern und Systemintegration.
Leistungsumfang
- Erstellung und Optimierung von Lagenbildern
- Flexible Palettenkonfigurationen und Mixed-SKU
- Integration von Fördertechnik und WMS/ERP
- Sicheres Handling instabiler Lasten
- Cobot-Anwendungen
- Taktzeitoptimierung
Maschinenbeschickung
Automatisiertes Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Pressen und Spritzgussanlagen.
Leistungsumfang
- CNC-Beschickungsautomatisierung
- Integration von Türverriegelung und Sicherheitsfunktionen
- Teilewenden und Neupositionierung
- Handshaking mit Maschinensteuerungen
- Strategien zur Vermeidung von Spänen und Kühlmittel
- Integration mit Fanuc-, Siemens- und Heidenhain-Steuerungen
Dosier- & Oberflächenprozesse
Kleben / Dosieren
Präzises Dosieren von Klebstoffen, Dichtmitteln und Flüssigkeiten entlang komplexer 3D-Bahnen.
Leistungsumfang
- Programmierung von 3D-Dosierbahnen
- Geschwindigkeitsabhängige Durchflussregelung
- Konstante Raupenbreite und -höhe
- Integration von Trigger- und Reinigungsprozessen
- Anwendungen für Strukturkleben und Abdichtung
- Bildverarbeitungsunterstützte Korrektur
Hilfsoperationen
Etikettieren
Automatisiertes Etikettieren für Rückverfolgbarkeit und Qualitätsanforderungen.
Leistungsumfang
- Programmierung von Etikettierpositionen
- Integration von Drucker-Applikatoren
- Etikettieren auf komplexen Geometrien
- Barcode- und QR-Code-Verifikation
- Ausschleusung und Nachdruck
- Anbindung an Rückverfolgbarkeitssysteme
Werkzeugwechsel
Automatisierter Werkzeugwechsel für flexible Roboterzellen.
Leistungsumfang
- Programmierung von automatischen Werkzeugwechslern (ATC)
- Sichere Andock- und Abdockprozesse
- Werkzeugidentifikation und -verwaltung
- Optimierung von Mehrwerkzeugzellen
- Kollisionssichere An- und Abfahrbewegungen
- Integration von Werkzeugmanagementsystemen
Bildverarbeitungssysteme
Bildverarbeitung
Kameragestützte Roboteranwendungen zur Teileerkennung, Lagekorrektur und Qualitätsprüfung.
Leistungsumfang
- Integration von 2D- und 3D-Bildverarbeitungssystemen (Cognex, Keyence, ISRA)
- Roboter-Kamera-Kalibrierung (Hand-Auge)
- Teileerkennung und Lagekorrektur
- Inline-Prüfung und Ausschleusung
- Bin Picking und ungeordnete Teilezuführung
- Bildverarbeitungsgeführte Anwendungen für Dosieren, Schweißen und Montage
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