Uygulamalar
Her Süreç için Robot Uygulamaları
Kaynak ve kesimden taşıma, dozajlama ve görüntü işleme uygulamalarına kadar geniş bir yelpazede endüstriyel robotları programlıyor ve devreye alıyoruz.
Kaynak & Kesim Süreçleri
Punta Kaynağı
Sac metal parçaların birleştirilmesi için yüksek hızlı direnç kaynağı uygulamaları. Kaporta atölyesi ve montaj hatlarında elektrot yollarını, kaynak parametrelerini ve kuvvet kontrolünü optimize ediyoruz.
Kapsam
- Kaynak parametrelerinin programlanması ve optimizasyonu
- Çok elektrotlu sistemler ve elektrot bileme entegrasyonu
- Elektrot kuvveti ve zamanlama kontrolü
- Dikiş kalite izleme sistemleri entegrasyonu
- Otomotiv kaporta hatları (BIW) deneyimi
- Sensör geri bildirimi ile adaptif kaynak
Ark Kaynağı
MIG/MAG ve TIG uygulamalarında hassas yol takibi, salınım hareketleri ve süreç parametrelerinin yönetimi ile sürekli ark kaynağı.
Kapsam
- MIG/MAG ve TIG proses programlama
- Salınım (oscillation) ve meşale açısı kontrolü
- Dikiş takibi ve boşluk köprüleme
- Tel besleme ve gaz parametrelerinin ayarlanması
- Meşale çarpışma algılama entegrasyonu
- Çok paso ve çok katmanlı kaynak uygulamaları
Saplama Kaynağı
Sac metal parçalara bağlantı elemanı yerleştirmek için çekme ark ve kapasitör deşarjlı (CD) saplama kaynağı uygulamaları.
Kapsam
- Çekme ark ve CD saplama kaynağı programlama
- Hassas konumlandırma ve yön kontrolü
- Kaynak parametrelerinin kayıt altına alınması (traceability)
- Besleme ve kontrol sistemleri entegrasyonu
- Yüksek çevrim sürelerine uygun uygulamalar
- Kalite kontrol ve ret yönetimi
Plazma Kesim
Yüksek hassasiyetli plazma kesim uygulamaları için optimize edilmiş robot yolları ve proses parametreleri.
Kapsam
- 3B plazma kesim yolu programlama
- Kerf telafisi ve giriş/çıkış optimizasyonu
- Yükseklik kontrolü (THC) entegrasyonu
- Kesim parametrelerinin ayarlanması
- Karmaşık kontur ve eğimli kesimler
- CAD/CAM kesim verisinin robota entegrasyonu
Şekillendirme & Mekanik Süreçler
Kenar Kıvırma
Otomotiv kapatma panellerinde yüksek hassasiyetli ve tekrarlanabilir kenar kıvırma uygulamaları.
Kapsam
- Roller hemming yolu programlama
- Ön kıvırma (pre-hemming) ve final hemming sekansları
- Kıvırma açısı ve kuvvet kontrolü
- Yapıştırıcı uygulama ile proses entegrasyonu
- Kapı, kaput ve bagaj kapağı uygulamaları
- Çarpışmasız yaklaşım ve güvenli yol planlama
Malzeme Taşıma & Makine Operasyonları
Parça Taşıma
Robot ile al-yerleştir, transfer ve iç lojistik uygulamaları.
Kapsam
- Al-yerleştir ve transfer programlama
- Tutucu (gripper) entegrasyonu
- Konveyör takibi ve senkronizasyon
- Kuvvet/tork kontrollü işlemler
- Çok robot koordinasyonu
- Parça varlığı ve yön kontrolü
Paletleme / Palet Bozma
Farklı ürün tipleri ve katman yapıları için esnek paletleme çözümleri.
Kapsam
- Katman deseni oluşturma ve optimizasyon
- Farklı SKU'lara uygun esnek palet yapıları
- Konveyör ve ERP/WMS entegrasyonu
- Düzensiz yüklerin güvenli taşınması
- Cobot uygulamaları
- Çevrim süresi optimizasyonu
Makine Besleme
CNC, pres ve enjeksiyon makineleri için robotlu yükleme ve boşaltma çözümleri.
Kapsam
- CNC makine besleme otomasyonu
- Kapı ve güvenlik kilidi entegrasyonu
- Parça çevirme ve yeniden konumlandırma
- Makine ile el sıkışma (handshake)
- Talaş ve soğutucuya karşı güvenli çalışma stratejileri
- Fanuc, Siemens, Heidenhain kontrol sistemleri ile entegrasyon
Dozajlama & Yüzey Süreçleri
Yapıştırma / Dozajlama
Robot ile hassas ve tekrarlanabilir yapıştırıcı ve sıvı uygulamaları.
Kapsam
- 3B dozajlama yolu programlama
- Hıza bağlı akış kontrolü
- Boncuk genişliği ve yüksekliği kontrolü
- Dozlayıcı tetikleme ve temizleme entegrasyonu
- Yapısal yapıştırıcı ve sızdırmazlık uygulamaları
- Vision destekli dozaj düzeltme
Yardımcı Operasyonlar
Etiketleme
Ürün izlenebilirliği için otomatik etiketleme uygulamaları.
Kapsam
- Etiket yerleştirme programlama
- Yazıcı-uygulayıcı entegrasyonu
- Farklı yüzeylere etiket uygulama
- Barkod / QR doğrulama entegrasyonu
- Ret ve yeniden işleme süreçleri
- İzlenebilirlik sistemleri entegrasyonu
Takım Değişimi
Esnek robot hücreleri için otomatik takım değiştirme çözümleri.
Kapsam
- Otomatik takım değiştirici (ATC) entegrasyonu
- Güvenli bırakma ve alma sekansları
- Takım kimlik doğrulama
- Çok takımlı hücre optimizasyonu
- Çarpışmasız yaklaşım ve ayrılma
- Takım yönetim sistemleri entegrasyonu
Görüntü Sistemleri
Görüntü İşleme
Kamera destekli robot uygulamaları ile parça tespiti, konum düzeltme ve kalite kontrol.
Kapsam
- 2D / 3D vision sistem entegrasyonu (Cognex, Keyence, ISRA)
- Robot-kamera kalibrasyonu (hand-eye)
- Parça tespiti ve pozisyon düzeltme
- Hat içi kalite kontrol ve ret
- Bin picking ve rastgele parça besleme
- Vision destekli dozajlama, kaynak ve montaj
Acil bir üretim sorununuz mu var?
Uzmanlarımızla doğrudan konuşun. Uzun bekleme yok, çağrı merkezi yok.
Şimdi Uzmanla İletişime Geç